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YuShu TECHNOLOGY CO., LTD

中国語登記名宇树科技股份有限公司YuShu TECHNOLOGY CO., LTD

杭州に本社を置く Unitree Robotics は、民間用ロボットの分野における世界的リーダーです。同社は、消費者市場と産業市場をカバーする、高性能万能脚/人型ロボットと器用なロボットアームの独立した研究開発、生産、販売に焦点を当てています。同社は、2021年CCTV春祭りガラ(牛年)、2022年冬季オリンピック開会式、2023年スーパーボウルハーフタイ…

ユニツリー G1ユニツリーB2ユニツリーGo2ユニツリーR1
ロボット完成品・システム

企業紹介

杭州に本社を置く Unitree Robotics は、民間用ロボットの分野における世界的リーダーです。同社は、消費者市場と産業市場をカバーする、高性能万能脚/人型ロボットと器用なロボットアームの独立した研究開発、生産、販売に焦点を当てています。同社は、2021年CCTV春祭りガラ(牛年)、2022年冬季オリンピック開会式、2023年スーパーボウルハーフタイムショー、2023年杭州アジア(パラ)ゲーム、2025年CCTV春祭りガラ(巳年)などの国際イベントに参加することで、広く世界的な注目を集めている。 高性能四足ロボットを小売り産業用途に実装した世界初の企業として、Yushu Technology の研究開発および生産拠点は杭州浜江ハイテク区にあります。同社の四足ロボットは世界出荷台数の 60% ~ 70% を占め、大型汎用人型ロボットの納入において世界をリードしており、5 社以上の事業をカバーしています。

主要製品

06 ITEMS
ユニツリー G1
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ユニツリー G1

ユシュG1人型知的体は身長約127センチ、体重35キロ。 23~43個の関節モーターと大角度運動構造を搭載しています。並外れた柔軟性を備えており、難しいダイナミックな動きを可能にします。運動性能は抜群で、速歩の速度は秒速2メートルを超え、立ち幅跳びは1.4メートルに達し、ダイナミックな立ち上がり、座り座りやスティックダンスなどの複雑な動作を正確にこなすことができます。

ユニツリーB2
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ユニツリーB2

Unitree B2 四足ロボットは継続的に負荷が 100% 増加し、負荷耐久性が 200% 向上しました。連続歩行負荷は40kg以上、20kg負荷での連続歩行は4時間以上、無負荷の連続歩行は5時間以上、走行距離は20km以上で、特殊で複雑なシナリオにおけるさまざまな負荷要件を効果的に満たすことができます。第二に、B2ロボットは強力な障害物乗り越え能力を持ち、障害物を突破し、安定して強力であり、木材の山や高さ40cmのプラットフォームなどのさまざまな障害物を簡単に越える超障害物乗り越え能力を持っています。

ユニツリーGo2
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ユニツリーGo2

Go2は自社開発の4D超広角ライダーを標準搭載しており、360°*90°の超広角センシング能力を持ち、全地形認識を実現します。 GPT の大規模モデルは強力な権限を備えており、Go2 が世界をより深く理解し、意思決定を行うのに役立ちます。関節の最大トルクは45N・mに達し、パフォーマンスが30%向上し、ジャンプ、ストレッチ、握手、前飛び、しゃがみなどの豊かな動作姿勢が可能になりました。 ISS2.0 インテリジェント付随システムを使用し、新しい無限ベクトル測位技術と制御技術の使用により、測位精度が 50% 向上しました。最適化された障害物回避戦略と組み合わせることで、複雑な環境によりよく適応できます。

ユニツリーR1
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ユニツリーR1

Unitree R1は、優秀テクノロジーが独自に開発した軽量二足歩行人型ロボットです。タイム誌によって今年の最も優れた発明に選ばれました。マシン全体の高さは123cm、重量は約25〜27kgです。すべて自社開発のコアコンポーネントを搭載しており、ジョイント構成の複数のバージョンがあります。このデバイスは、両眼視覚認識システムとローカル AI コンピューティング能力を備えており、マルチモーダル大型モデルを統合してインテリジェントな音声インタラクションを実現します。 Yushu が独自に開発したダイナミック バランス アルゴリズムにより、走る、逆立ち、宙返り、格闘や対決、地面に落ちた後も自立して起き上がるなどの難しいアクションをスムーズに完了できます。

ユニツリーAS2
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ユニツリーAS2

機械全体の重量はわずか 18kg、最大関節トルクは 90N・m、最大耐荷重は 65kg です。 648Whのバッテリーを搭載しており、無負荷状態で4時間以上のバッテリー寿命があり、15kgの負荷で13kmの走行が可能です。最高速度は5m/sで、50cmの障害物を乗り越えたり、40度の急斜面を登ることができます。 IP54の保護性能は、さまざまな複雑なアウトドアシーンに適しています。この装置には、マルチビュービジョンとISS3.0インテリジェント追従システムが搭載されており、正確な歩行と自律的な障害物回避をサポートします。 7軸ロボットアームと組み合わせることができ、緊急検査、屋外輸送、科学研究、展示会やパフォーマンスなどに適しています。

ユニツリーH2
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ユニツリーH2

Unitree H2は、Yushu Technologyが独自に開発した実物大の汎用人型ロボットです。身長182cm、体重70kg。 31個の高精度力制御ジョイントを搭載しています。脚の最大トルクは360N・mに達し、シングルアームの定格荷重は7kgです。この製品には、バイオニック顔視覚認識システムと超高度なコンピューティング能力プラットフォームが搭載されています。独自に開発したダイナミックバランスアルゴリズムにより、格闘技、ダンス、正確な掴みなどの複雑な動きを完了でき、バッテリー寿命は最大 3 時間です。