企業紹介
北京銀河ユニバーサル ロボットは、世界有数の身体化インテリジェンス企業です。独自に開発した「AstraBrain」は、世界初の全身、フルハンド、エンドツーエンドの具現化ベースモデルです。同チームは、コア技術において数々の世界クラスのブレークスルーを達成した。すなわち、自律的にテニスをプレーし、高速の動的な環境において大小の脳を完全に協調制御する世界で唯一のロボットである。ペン回しなどの細かい動作を完了するための、手の一般的な器用さの操作を世界で初めて実現しました。 「ワールドモデル」とVLAの2つの技術ルートを世界で初めて統合した、身体化されたインテリジェント汎用脳AstraBrain WAMのリリース。世界初の具体化されたインテリジェントな一般小脳 AstraBrain WBC は、最大のスポーツ コーパスを構築します。同チームは世界最大のデータインフラ「AstraData」を構築しており、現在、実際のシナリオでデータシステム構築からモデルトレーニング、商用化までの完全なクローズドループチェーンを実装している唯一の企業である。
01ガルボット G1
Galbot G1 は、車輪付きの双腕の折り畳み可能な人型ロボットです。脚を安定性の高い折りたたみ脚に組み合わせ、360°全方向に回転する車輪付きシャーシを組み合わせたユニークなデザインです。高さ 1.73 メートル、翼幅 1.9 メートル、0 ~ 2.4 メートルの広い作業スペースを備えています。パフォーマンスと効率を考慮し、複数のビジネス シナリオでの迅速な反復をサポートします。 Galaxy General は物理シミュレーションを通じて大量のデータを合成し、学習後にガルボットのスキルを現実世界に高度に汎用化できるようにします。初めて、ランダムに積み重ねられた見慣れない物体(透明な物体や高光沢の物体など)を掴む成功率が95%を超え、キャビネットを開ける、引き出しを開ける、衣類を掛けるなどの一般的な操作スキルを習得しました。
02産業用重量ロボット S1
産業用大型ロボットが現場でデパレタイジング、ハンドリング、積み下ろしを実演しました。