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巨蟹智能 7DOF机械臂
7DOF机械臂：具备卓越的模块化架构与软硬件开放接口，全面支持二次开发与深度定制。 其结构设计高度仿生，深度融合人体工学与生物力学原理，在运动自由度、关节排列及力控反馈等方面精准复现人类上肢行为模式。 可实现高精度、高响应的操作体验。其开放性与可拓展性，为构建多场景、多模态的人形机器人系统奠定坚实本体基础。
A馆 · 展位 A429
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司作为江苏省重点智能制造企业，自2019年创立以来，始终专注于智能机器人核心零部件的自主研发与制造，致力于打造具有国际竞争力的高端零部件，为人形机器人及高端装备制造赋能。公司拥有12000㎡研制基地， 强大的研发 、制造 、客户服务及管理团队 / 掌握原材料 / 热处理 / 加工工艺 / 设计仿真等关键技术。投资近百台设备 ，其中不…
供应链与核心部件
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COMPANY PROFILE
公司介绍
无锡巨蟹智能驱动科技有限公司作为江苏省重点智能制造企业，自2019年创立以来，始终专注于智能机器人核心零部件的自主研发与制造，致力于打造具有国际竞争力的高端零部件，为人形机器人及高端装备制造赋能。公司拥有12000㎡研制基地， 强大的研发 、制造 、客户服务及管理团队 / 掌握原材料 / 热处理 / 加工工艺 / 设计仿真等关键技术。投资近百台设备 ，其中不乏卡希数控 / 台湾程泰 / 德国蔡司等百万级进口加工设备及检验设备。为产品质量和产能提供保障。
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MAIN PRODUCTS
主要产品
04 ITEMS
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巨蟹智能 谐波关节模组
巨蟹智能深耕机器人谐波关节技术，全面覆盖从低速重载到高速轻载的应用场景。 包含R48、R58、R68、R83、R102、R120、R120MAX，覆盖头部、肩部、腕部、腰部、髋部、轮式底盘等多自由度。 全系标配23bit双编码器，实现高精度姿态控制，满足复杂人形运动的严苛要求。
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巨蟹智能 可折叠轮式机器人
可折叠轮式机器人28个自由度，全身搭载巨蟹智能谐波关节模组。
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工业场景专用关节模组
工业场景专用关节模组，产品系列覆盖R52、R70、R80、R90、R110、R142、R170等多个规格，可灵活应对不同载荷与空间限制的任务挑战。结合公司多年行业经验，能够根据具体应用场景提供定制化技术方案，实现产品与应用的深度融合，助力用户实现智能制造升级。