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Shanghai RoboParty Technology Co., Ltd. (RoboParty) は、世界中の開発者のためのオープンソースの組み込みインテリジェンス企業です。ロボット本体、モーション制御から具体化されたモデルに至るまで、フルスタックのオープンソース プラットフォームの構築に取り組んでいます。 Open Bodyを皮切りに、同社はROBO…
COMPANY PROFILE
Shanghai RoboParty Technology Co., Ltd. (RoboParty) は、世界中の開発者のためのオープンソースの組み込みインテリジェンス企業です。ロボット本体、モーション制御から具体化されたモデルに至るまで、フルスタックのオープンソース プラットフォームの構築に取り組んでいます。 Open Bodyを皮切りに、同社はROBOTO Origin、RP1、Party OS、HFMを中心とした「身体＋小脳＋脳」技術の閉ループを構築し、大学、研究室、開発者、業界パートナーに再現性と拡張性のあるヒューマノイドロボットの研究開発基盤を提供し、身体化知能技術の検証と大規模応用を加速する。
MAIN PRODUCTS
ROBOTO 01 (RP1) は、Robo Party が自社開発した新世代のオープンソース人型ロボットです。高さは約1.3メートル、重さは30キロ未満です。擬人化された構成、モジュール式胴体、2 段階の遊星インナーローター ジョイント モジュールを備えており、運動性能、運用能力、開発の柔軟性のバランスが取れています。 このモデルは、特にバッテリー寿命、拡張性、および人間と機械の安全性を最適化し、ホットスワップ可能なバッテリー交換と磁気充電をサポートします。オプションでセンシング、インタラクティブ、デジタルヘッドソリューションが利用可能で、器用な手やさまざまなセンサーと互換性があります。実験、アルゴリズムの検証、身体化された知能の研究開発、家族向けのシナリオを教えるのに適しています。
ROBOTO Origin (RPO) は、ROBOTO が独自に開発したオープンソースの人型ロボット プラットフォームです。主に大学の研究室、科学研究機関、ロボット開発者、教育パートナーにサービスを提供しています。機械全体はモジュール式機械構造と 23 自由度の自社開発モーション制御システムを採用しています。マシン全体の重量は約34kgで、歩行、ハンドル操作、しゃがむなど全身のさまざまな動作能力をサポートします。 RPO は、機械構造、電気システム、基礎となる制御インターフェイス、シミュレーション環境、サポート開発資料を公開し、ROS 2、無線通信、OTA アップグレード、詳細な二次開発をサポートします。