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ROBOTIS は韓国を代表するロボット企業で、インテリジェント アクチュエーター、ロボット プラットフォーム、および組み込み型 AI テクノロジーに重点を置いています。同社は、世界的に認められた DYNAMIXEL アクチュエータ エコシステムを利用して、ロボット アーム、モバイル ロボット、ヒューマノイド プラットフォームをカバーする幅広い高度なロボット…
COMPANY PROFILE
ROBOTIS は韓国を代表するロボット企業で、インテリジェント アクチュエーター、ロボット プラットフォーム、および組み込み型 AI テクノロジーに重点を置いています。同社は、世界的に認められた DYNAMIXEL アクチュエータ エコシステムを利用して、ロボット アーム、モバイル ロボット、ヒューマノイド プラットフォームをカバーする幅広い高度なロボット ソリューションを開発しています。この世界ロボット会議で、ROBOTIS は、全身ヒューマノイド ロボット AI サピエンス、AI ワーカー、器用な手、そして製造、物流、科学研究、サービス シナリオ向けの新世代ヒューマノイド システムを通じて、具体化された AI 開発ビジョンを提示することに焦点を当てます。 ROBOTIS は、高精度ハードウェア、ROS 2 ベースのソフトウェア システム、オープン ロボット プラットフォームの緊密な統合に依存して、実環境におけるロボットの認識、意思決定、およびアクションの閉ループを実現します。同社は、身体化型 AI の大規模実装を促進し、インテリジェント ロボットが業界を超えて人々とシームレスに連携できる未来の創造に取り組んでいます。
MAIN PRODUCTS
AI Sapiens は、ROBOTIS が立ち上げたヒューマノイド開発プラットフォームです。コアモデルはK1です。実機でのモーション、学習、制御の研究開発のために特別に構築されています。 エンドツーエンドの完全なオープンソースであり、機械、電子制御、ソフトウェア、シミュレーション、トレーニングのフルスタック リソースを公開し、自由な逆アセンブルと拡張をサポートしています。 NVIDIA Isaac Sim 強化学習システムとティーチングおよびシミュレーションのワークフローを搭載しており、シミュレーションと実際のマシンとのギャップを大幅に削減し、ヒューマノイドの動作を迅速に反復して安定させ、科学研究、教育、製品開発などのさまざまなシナリオに適しています。
AI Worker は、ROBOTIS が発売した物理 AI 駆動の半人型産業用ロボットです。産業シナリオ向けに特別に構築されており、直感的で使いやすい操作インターフェイスを備えています。 7自由度アームと16～20自由度の高性能器用ハンドを搭載しています。狭いスペースでもフレキシブルに機動できる全方向移動シャーシ「スワーブドライブ」を搭載。 教育学習と強化学習をサポートし、環境を独立して認識してワイヤーハーネスの組み立て、溶接、品質検査などの複雑なプロセスを完了できます。リンク全体がオープンソースであり、産業および科学研究における二次開発を可能にします。
DYNAMIXEL は ROBOTIS のインテリジェント アクチュエーター プラットフォームです。 DYNAMIXEL は、統合センシング、高速通信、正確なモーション制御機能をモジュラー アーキテクチャと組み合わせて統合し、開発者が人型ロボット、ロボット アーム、自律移動ロボット、AI オペレーティング マシンなどのさまざまな次世代インテリジェント機器を迅速に構築できるようにサポートします。これは、実験室での研究開発から商品化に至る物理 AI のプロセス全体を包括的に加速し、よりスマートなロボットの作成を支援し、人工知能を真に現実化します。