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深セン社会向け人工知能・ロボット工学研究所 (AIRS) は 2019 年に設立されました。深セン市政府が香港中文大学 (深セン) に依存して設立した自治体基礎研究機関のトップ 10 の 1 つです。 AIRSは、企業、業界、国のニーズに応え、人工知能とロボット工学の分野における基礎理論と独自技術の研究に焦点を当て、医療リハビリテーション、インテリジェント製…
COMPANY PROFILE
深セン社会向け人工知能・ロボット工学研究所 (AIRS) は 2019 年に設立されました。深セン市政府が香港中文大学 (深セン) に依存して設立した自治体基礎研究機関のトップ 10 の 1 つです。 AIRSは、企業、業界、国のニーズに応え、人工知能とロボット工学の分野における基礎理論と独自技術の研究に焦点を当て、医療リハビリテーション、インテリジェント製造、都市サービス、持続可能な開発におけるインテリジェント技術の応用と変革を促進し、国家戦略産業のための国際的な人材を育成し、企業の質の高い発展を支援し、社会への価値を創造します。
MAIN PRODUCTS
AIRSEAI プロジェクトは、インテリジェントな意思決定と物理的な実行の間のギャップを埋めることを目的として、身体化されたインテリジェンスのためのオープンソース モバイル オペレーティング プラットフォームの構築に取り組んでおり、4 つのコアを中心にしています。標準化されたハードウェアを構築してソフトウェアとハードウェアの分離を実現します。さまざまな意思決定および運用モデルと柔軟に互換性のある柔軟な汎用アルゴリズム ベースを作成します。データ収集からトレーニングの微調整までのフルリンク閉ループ パイプラインを確立します。厳格なベンチマーク評価と仮想および現実の検証を通じて、実際のロボットの安定した実装を保証します。 AIRSEAI は、「データ、アルゴリズム、評価、展開」を実行するユニバーサル ロボット ソリューションの完全なセットを業界に提供します。
橋梁ケーブル補修ロボットはケーブル本体に沿って安定して登ることができます。軽量修復装置と高精細ビジョンシステムを搭載しています。ケーブルの不具合を研磨して修復し、施工データをリアルタイムで送信できます。修理プロセスの完全なトレーサビリティ、制御可能なパラメータ、保証された品質を実現する初の「地上制御、クラウド建設」動作モード。初めて、検出、修理、データ管理の統合された閉ループが構築されました。これにより、リスクの高い手動の高所作業に代わるだけでなく、人間がアクセスできない病気にも対処でき、橋梁ケーブルのメンテナンスのためのフルプロセスのソリューションが提供されます。
球形ロボット (Xiaotuan) は、単一ボールバランス、バイオニック手足、多感覚統合を統合した移動操作ロボットです。従来のホイールの限界を打ち破り、静かで優しい操作性と狭いスペースでの全方向の行き止まりゼロ移動を実現します。バイオニックアームと多自由度ウエストバンドを装備し、作業姿勢を柔軟に調整して正確な把握と多視点の知覚を実現します。統合された LIDAR と深度カメラ、独立したモデリング、インテリジェントな障害物回避および経路計画機能を備えています。ゲストを案内、説明、歓迎することができる大型モデルのインタラクションが組み込まれています。機械全体はモジュール設計、コンパクトな構造で、最先端の技術と実用的な価値の両方を備えています。
磁気クライミング検査ロボットは、化学および電力鋼パイプラインの外壁の腐食を検査するために特別に開発されました。アクティブ消磁、永久磁石吸着、二輪全方向駆動、多関節障害物横断技術を統合しており、多位置での安定したクローリングとパイプ壁の欠陥のインテリジェントな識別を実現し、リスクの高い手動検査を効果的に置き換えることができます。胴体の 3 セクション分割設計は、多曲率のパイプに適しており、フランジの膨らみをスムーズにまたがることができます。 5G画像伝送、レーザー測距、軽量AI検出モデルを搭載しています。機械全体は炭素繊維とアルミニウム合金の軽量モジュール構造を採用しており、分解と組み立てが簡単です。手持ちリモコンとARグラスによるデュアルエンド制御に対応し、高い信頼性と産業用実用性を兼ね備えています。
プロフェッショナル グレードの 7 自由度のフォース フィードバック インタラクション プラットフォームは、アクティブな力とトルクの出力、重力補償とコンプライアンス制御をサポートし、実機のデータ収集、科学研究、医療トレーニング、仮想アセンブリ、およびロボットの遠隔操作に産業グレードの信頼性の高いインタラクティブ インターフェイスを提供します。
オープンソースの双腕協調制御ソリューションは、リアルタイムの双方向フォース フィードバック、双腕協調操作、および遠隔遠隔操作をサポートします。オープン性とエンジニアリング実装の両方を考慮し、物理的な AI 研究、柔軟なアセンブリ、複雑なシナリオでの人間と機械のコラボレーションに適しています。
VLOA 大型モデルは、Roboscience の身体化された知能の一般的な大型モデルです。上位層は、認識と物体の軌道推定を担当する世界モデルです。これは下位層の操作モデルと結合され、3D オブジェクトの軌道をインターフェースとして使用することで、ロボットが物理世界を理解し、観察し、推測し、同時に行動し、最終的には複雑で高度な操作タスクを完了できるようになります。
モバイルレベルは自律的な地図誘導と障害物回避をサポートし、草や階段などの平らでない道でも安定した歩行をサポートし、20cmの障害物を越えることができます。認識レベルは、機器の欠陥検出、赤外線温度測定、マーク認識、ナイフゲートの状態、人の行動の6つのカテゴリで22種類のAI認識をサポートします。操作レベルでは、キャビネットのドア、ボタン、ロータリー スイッチの開閉、安全柵の配置などのタスクを実行できます。電力運用と保守に関する複数のビジネス シナリオのニーズを満たします。
ケーブル検査ロボットは、斜張ケーブルや吊り橋、アーチ橋のケーブルの見かけのPE保護層の欠陥を検出するために設計されたロボットです。ケーブル滞留性疾患を自動的に識別して位置を特定することができ、ロボットは収集した画像をリアルタイムでリモートエンドに自動的に送信して分析します。オペレーターは現場で3台の機器を制御・操作できるため、低コストかつ高効率です。その後の改良型では磁束漏れ検知、自動修復、クリーニング等の機能が実現可能です。現在、このタイプの装置は約 30 の橋梁の検査作業を完了しています。