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Hu-MDBシリーズ フレームレスモーター
小型、軽量、低慣性、高効率のシナリオ向けに設計されています。極めて軽量かつ強力なパワーを考慮し、超高密度、極めて低いコギング/慣性、優れた温度制御を組み合わせ、スムーズで機敏で安定した動作を継続します。
B館 · ブース B107
Zhejiang Hechuan humanoid robot co., ltd
浙江合川人型ロボット有限公司は2024年に設立（浙江合川科技有限公司（証券コード688320.SH）の独立子会社）し、8月に人型ロボットのプロトタイプ「YOLO01」を完成させた。同社は、新しいヒューマノイド ロボット トラックの中核となるパワー ドライブ、電気駆動ジョイント、器用なハンド周辺の中空カップ モーター、マイクロ トルク モーター、中空コンパクト…
サプライチェーン・中核部品
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COMPANY PROFILE
企業紹介
浙江合川人型ロボット有限公司は2024年に設立（浙江合川科技有限公司（証券コード688320.SH）の独立子会社）し、8月に人型ロボットのプロトタイプ「YOLO01」を完成させた。同社は、新しいヒューマノイド ロボット トラックの中核となるパワー ドライブ、電気駆動ジョイント、器用なハンド周辺の中空カップ モーター、マイクロ トルク モーター、中空コンパクト エンコーダー、トルク モーターおよびその他の製品の開発に重点を置いています。コア部品-本体-本体の垂直連携体制を構築し、人型ロボット業界のFoxconnを目指します。同社は継続的な革新、価値共有、Win-Winの協力を堅持し、顧客に高品質の製品とソリューション、優れたコストパフォーマンスを提供し、顧客の利点を向上させます。
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MAIN PRODUCTS
主要製品
08 ITEMS
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Hu-MLSシリーズ ジョイントアクチュエータ
このシリーズの核となる逆遊星ローラねじは、マルチローラの噛み合い機構により、コンパクトなスペースで究極の推力密度と優れた耐衝撃性を実現します。低摩擦のローリングトランスミッションと、超高エネルギー効率およびミリ秒レベルの動的応答を組み合わせています。手首の微細な制御から下肢の爆発的な離陸まで、高度に統合された統合設計と幅広い性能範囲を備えた MLS シリーズは、ヒューマノイド ロボットが全関節で非常にダイナミックな高負荷動作を実行できる実行ソリューションとなっています。
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Hu-MRSシリーズ ハーモニックロータリアクチュエータ
このモジュールは、デュアルエンコーダ、外部ローターモーター、中空遊星減速機を組み合わせて、統合アーキテクチャで高トルク密度出力を実現します。エネルギー消費と温度上昇を抑制する優れた効率を備え、長時間の高負荷連続運用に特化した軽量実行ユニットです。
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Hu-ECGシリーズ コアレスモーター
Hechuan コアレスモーターは、鉄のないローター構造の独自の設計に基づいており、高出力密度、軽量、高精度制御などの大きな利点を示します。人型ロボットの指関節など、細かい動きを必要とするシーンに最適です。また、産業用制御、航空宇宙、電子デジタルなどの分野でも重要な役割を果たしています。低ノイズと高い信頼性により、精密ドライブの分野で高品質の選択肢となっています。
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産業用組立ロボット FR1
双腕協調操作: ツールの使用とオブジェクトの組み立てをサポートし、人間の手の協調能力をシミュレートします。 自由度の高い設計: 各アームは 7 つの自由度を持ち、構造化されていない環境での微細な操作に柔軟に適応できます。 ビジュアルおよびフォース フィードバック システム: 深度カメラ、ライダー、6 次元フォース センサーを装備し、正確な位置決めと安全なインタラクションを実現します。 エンドエフェクタ：クランピングジョー構造を採用しており、様々な把握作業に適しています。手首深度カメラと組み合わせることで操作精度が向上します。
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Hu-MDBシリーズ小型フレームレスモーター
マルチサイズの適応を提供し、さまざまなジョイント モジュールやマイクロ リニア アクチュエータに柔軟に適合できます。極小体積で4～48mNmのトルク出力を実現し、高精度な把握や微細な動きのニーズに応えます。真空エポキシポッティングプロセスを採用し、放熱効率を向上させ、磁気回路構造を最適化しています。トルク脈動が少なく、スムーズな動作と正確な位置決めを実現します。
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器用な指関節モジュール
平行軸遊星ジョイント: 多自由度ダイレクト ドライブ アーキテクチャに適応しており、さまざまな高出力作業条件のアプリケーション シナリオを完全にカバーでき、高トルク出力を必要とするナックル ジョイントやリスト ジョイントに適しています。 マイクロリニアジョイント: 効率的で器用な手のために特別に設計されており、細かい把握や複雑なジェスチャー動作のニーズを満たし、スペースが限られた指先に適しています。
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Hu-GRSシリーズ 遊星ロータリアクチュエータ
このモジュールは、デュアルエンコーダ、外部ローターモーター、中空遊星減速機を組み合わせて、統合アーキテクチャで高トルク密度出力を実現します。エネルギー消費と温度上昇を抑制する優れた効率を備え、長時間の高負荷連続運用に特化した軽量実行ユニットです。