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JiangHuai Advanced Technology Center

中国語登記名江淮前沿技术协同创新中心（江淮实验室）JiangHuai Advanced Technology Center

ロープ駆動ロボット「ストリングピボット」Qijiang 人型ロボットQijiang スマートタッチハンド無人システムの仮想と現実の組み合わせインテリジェンス評価ソフトウェア

サプライチェーン・中核部品

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COMPANY PROFILE

企業紹介

JAC Frontier Technology Collaborative Innovation Center (以下、「JAC Center」)は、安徽省党委員会によって承認され、省と省が共同で設立した新しい研究開発機関です。 2021年9月に設立され、安徽省合肥市に位置しています。公的機関として登録され、企業経営を行っております。 JACセンターは「ヒューマノイドロボット」をテーマとした国内初の学会員ワークステーションを設立し、2024年5月には省レベルの科学研究プラットフォームとして安徽省ヒューマノイドロボット重点研究所と安徽省ヒューマノイドロボット産業イノベーションセンターとして承認されることに成功した。 JACセンターは、インテリジェントテクノロジーの主軸に焦点を当て、インテリジェント無人システムやインテリジェント評価などの研究分野に焦点を当て、戦略的技術革新の重要な柱を作成するという目標を掲げ、世界の重要な人材センターとイノベーションハイランドの建設を加速するというガイダンスを常に遵守してきました。安徽省における先端科学技術成果の変革と導入を促進するため、インテリジェントロボット、インテリジェントコンポーネント、インテリジェント評価のための3つの研究機関と1つの産業化変革プラットフォームを設立した。

MAIN PRODUCTS

主要製品

16 ITEMS

ロープ駆動ロボット「ストリングピボット」

ロープ駆動ロボットは、低慣性、高機敏性、高コンプライアンス、長期耐久性などの特性により、人間と機械のコラボレーション、医療リハビリテーション、精密手術などの安全性が重視されるシナリオに理想的な選択肢となります。

Qijiang 人型ロボット

Qijiang 人型ロボットは、JAC フロンティア技術協創センターが独自に開発したものです。高さは約1.8メートル、重さは約60キログラム。体全体に 38 のアクティブな自由度が備わっており、インテリジェントな意思決定、堅牢な動き、柔軟な制御など、人間のような核となる機能を備えています。研究開発チームは「知的な頭脳・機敏な小脳・強い手足・知的な評価」のフルスタックヒューマノイドロボット技術システムを構築した。 Qijiang ヒューマノイドロボットは、家庭サービスや工業生産などのアプリケーションシナリオに統合されており、日常の家事、高齢者の介護や障害者の支援、インテリジェントな組み立て、リスクの高い作業などのタスクに大きな応用価値を示しています。

Qijiang スマートタッチハンド

Qijiang スマートタッチハンドは、モジュール式の擬人化デザインを採用しています。手全体には合計 20 の自由度があります。長さはわずか215mm、重さは約850gです。運用上の柔軟性が高いです。指先には高解像度の視覚センサーと触覚センサーが組み込まれています。空間分解能は0.25mm以上、触力分解能は10mN以上です。人間のような触覚知覚能力を持っています。優れた互換性を備え、主流のロボットエンドインターフェイスと深度カメラ、Senseglove NOVA2 フォースフィードバックグローブ、Meta Quest 3、Apple Vision Pro、およびその他の種類の遠隔操作機器をシームレスにサポートします。

無人システムの仮想と現実の組み合わせインテリジェンス評価ソフトウェア

無人システムの仮想と現実を組み合わせたインテリジェンス評価ソフトウェアは、データマイニングアルゴリズムに基づいて無人システムのインテリジェンスを評価するように設計されています。ソフトウェアには、シミュレーションと実際の仮想と現実の組み合わせモジュール、実際のベンチマークテストデータベースモジュール、インテリジェント定量評価モジュールが含まれており、ループ内の無人システムソフトウェアのリアルタイム評価を実現できます。同ソフトウェアの特徴は、Neo4jナレッジグラフに基づくインデックス推奨システムの構築、リアルタイムの仮想および現実のインタラクティブデータに基づくオンラインパラメータ最適化の実現、タスクに基づく無人システムの知能を定量的に評価する機能を備えていることである。

ポータブルなマルチモーダル測位マッパー

高精度の空間データ収集のニーズに合わせて設計された、統合されたポータブル測位およびマッピングデバイス。レーザーレーダー、全方位魚眼カメラ、高精度慣性航法、高性能コンピューティングユニットおよびその他のモジュールが統合されています。高度な情報融合技術を使用して、マルチモーダルセンサーデータをリアルタイムで融合および処理し、高精度の測位とマッピングを実現します。主に科学研究と教育産業、工学測量と地図作成、文化遺物保護と新たなアプリケーションの 4 つの主要分野を対象としており、高精度かつ高効率の 3D モデリングと検出のニーズに応えます。

組み込み型インテリジェントコントローラー

CPU+GPU+FPGAのマルチコアヘテロジニアスハードウェアシステムアーキテクチャを開発します。 CPU はロボットのリアルタイムシステム、インテリジェントコンピューティング、およびリアルタイム制御を実行します。 GPU は画像アルゴリズムの高速化を実装します。 FPGA は、ロボットの動的再構成可能な加速ユニット設計、独立したリアルタイムコアに基づく高速バスマスタープロトコル、マルチセンサークロック同期およびその他の機能を搭載しています。ハードウェアシステムは、マルチボードスタック構造とモジュラー設計を採用しており、システムの高いコンピューティング能力、高帯域幅、低遅延、高統合性、拡張性を確保しています。

高調波減速機ジョイントモジュール

「ハーモニック・リデューサ・ジョイント・モジュールは、高調波伝達の原理に基づいた高精度・高信頼性の伝達装置です。その中核となる部品はハーモニック・リデューサです。コンパクトな構造、高い伝達精度、ゼロ・バックラッシの特徴を持ち、高精度のモーション制御のニーズに応えることができます。」応用分野：ロボットアームや人型ロボットの上肢など、精密な操作が要求されるシナリオ

リニアジョイントモジュール

「直線運動を直接生成し、コネクティングロッドの伝達を回避し、伝達チェーンを簡素化し、設置と保守が簡単です。伝達は高い位置決め精度と再現可能な位置決め精度を備え、モーターの往復回転の空回り距離が精度にほとんど影響しません。軸方向の荷重変形が小さく、軸方向の寸法安定性が良好です。実行動作は人間の四肢の筋肉の収縮状態に似ており、バイオニック設計には明らかな利点があります。」

遊星歯車減速機ジョイントモジュール

遊星歯車減速機ジョイントモジュールは、単段・二段遊星歯車減速機を使用した伝動装置です。コンパクトな構造、強力な耐荷重能力、高い伝達効率の特徴を備えており、高トルク、耐衝撃性のモーションコントロールのニーズを満たすことができます。適用分野: 4 脚、6 脚、および人型ロボットの下肢が強い衝撃荷重を受けるシナリオ。」

鷲のような羽ばたき飛行慣性ロボット

性能パラメータ: 翼幅: 1.8m 耐久時間: (300g ペイロード) 2 時間以上最大離陸重量: 1480g 最大エネルギー抵抗: レベル 6 風ペイロード容量: >300g 巡航速度: 8~15m/s 作業半径: 10km 制御モード: 手動、半自律、および完全自律飛行モード飛行モード: 羽ばたき飛行、滑空、ソアリングペイロード: 画像送信機能を搭載1. 空港の鳥よけ 2. ステージパーティーのパフォーマンスや商業パフォーマンスに使用されるバイオニックフェニックス 3. ポピュラーサイエンスの研究 4. テロ対策と暴動の防止

Zhiying-小型無人ヘリコプター

Zhiying-micro 無人ヘリコプターは、小型、軽量、低騒音、長時間の耐久性、強い風と干渉に対する耐性、そして持ち運びが簡単という利点があります。検知や監視などの業務を行う新しいタイプの無人装置です。機械全体の重量は100g未満、耐風性レベルは4以上、可視光線、赤外線、TOFカメラが装備され、通信伝送距離は2km以上、高感度の目標認識機能、インテリジェントな知覚計画および独立した探査機能を備え、ワンクリックでのドローンの離陸と帰還をサポートします。狭いスペースの検出、災害後の捜索救助、農業害虫保護などの分野で使用できます。一般的な国内外の製品と比較して、その性能指標は主要なレベルに達しています。

前方駆動下肢外骨格ロボット

このロボットは、脳卒中、脳梗塞、片麻痺、脊髄損傷の患者にリハビリテーション治療ソリューションを提供することに特化しています。自律歩行能力の向上を核として、マルチセンサー情報融合技術を使用してユーザーの動作意図を分析し、安全なコンプライアンス力制御と歩行アルゴリズムと照合し、ロボットのインテリジェントな歩行評価に基づいてリハビリテーショントレーニング戦略を適応的に調整し、四肢の血液循環を促進し、筋力低下と筋萎縮を回避し、良好な体のアライメントを維持し、骨盤と体幹の安定した動きを維持します。四肢の活動を継続的に繰り返し学習することにより、中枢神経系の損傷の回復が促進され、下肢の自立歩行能力が徐々に向上します。

リハビリ歩行支援ロボット

「このロボットは、下肢障害を持つ人々の歩行補助訓練シナリオ向けに設計されています。機能が低下した高齢者の日常の歩く、立ち上がる、座る、立つなどの自立した生活行動の支援や補助、能動的および受動的リハビリテーション訓練、歩行の評価と矯正に適しています。

産業用車輪付き双腕ロボット

産業用移動操作ロボットは昇降一体型構造と両腕連動設計を採用しています。 1 台のマシンでフルスタックの複合操作を完了できます。この製品にはデュアル LiDAR、3D ビジョン、力センサーが装備されており、強力な干渉防止機能を備えています。業界で初めてディープフレームの無秩序なグラブを実現し、無秩序な材料の識別精度はサブミリメートルレベルに達します。独立したタスク計画と動的な障害物回避機能を備えています。このシステムは MES/WMS/AGV にシームレスに接続し、複数のマシンの連携とリソースのスケジューリングを実現します。モジュール式アーキテクチャとコスト効率の高い設計を採用し、エンドエンドのクイックチェンジをサポートし、自動車部品の無秩序な積載などの高強度シナリオでの導入に成功しています。

旗江2M

Qijiang ヒューマノイドロボット 2M は、身長 170 cm、総重量 50 kg で、32 の身体自由度と 200TOPS のコンピューティング能力を備え、強力な感覚コンピューティングおよびモーション制御能力を備えています。このロボットは 3DoF 首と 3DoF 腰デザインを採用しており、幅広い回転、ピッチ、サイドスイングをサポートし、より自然な人間とコンピューターの相互作用と調整された体の動きを可能にします。脚部は自由度が高く、出力トルクも大きく、動きの柔軟性、姿勢の安定性、複雑なシーンへの適応力を考慮しています。

地上捜索救助ロボット

このロボットは、水面捜索や水中連携などの水難救助業務を実現し、水面での溺者の自動捜索や効率的な捜索を実現します。また、水域の長期巡視や水中QH装置の通信中継、水中超小型ROVの操作プラットフォームなどを実現するための総合プラットフォームとしても利用可能です。