C館 · ブース C133
杭州海荘ヒューマノイドロボット産業イノベーションセンターは、2024年8月に設立された。浙江大学と杭州市余杭区が共同で支援するロボット分野における主要な科学技術イノベーションプラットフォームである。制度・仕組みの革新を通じて、ロボット技術の革新と産業の発展を促進することに尽力します。ロボット頭脳、インテリジェントモバイルプラットフォーム、器用に働く腕（アーム…
COMPANY PROFILE
杭州海荘ヒューマノイドロボット産業イノベーションセンターは、2024年8月に設立された。浙江大学と杭州市余杭区が共同で支援するロボット分野における主要な科学技術イノベーションプラットフォームである。制度・仕組みの革新を通じて、ロボット技術の革新と産業の発展を促進することに尽力します。ロボット頭脳、インテリジェントモバイルプラットフォーム、器用に働く腕（アーム）などのキーテクノロジーを中心に、医療、エンターテインメントなどの分野に焦点を当て、ロボットシーン頭脳、パンダロボット、ロボットバンド、卓球ロボットなどの多くの成果を形成しています。 将来的には、イノベーションセンターは科学研究システムと産業システムの徹底的な統合を加速し、ロボット技術における世界的に影響力のあるイノベーションの源泉と産業クラスターの創出に努め、「ロボットをより人類に役立つものにする」というビジョンに貢献していきます。
MAIN PRODUCTS
Wiji ガイド ロボットは、博物館、展示ホール、展示ホールのシーン向けの人型インテリジェント ガイド ロボットです。自社開発の「Boundless Brain」を搭載し、VLLAアーキテクチャを採用。インテリジェントな説明、無料のQ&A、多言語サービス、自律的なガイダンス、柔軟なアクセス、展示会場連携の6つの主要な機能を備えています。説明は自然でスムーズで、聴衆はいつでも質問を中断でき、回答後は自動的に講義を継続します。多言語対応は外国関係の受付を直接受け付けます。ツアールートを独自に計画し、動的に調整します。二足歩行の本体は、スロープやその他の地形を柔軟に通過できます。また、照明、PPT、その他の機器とリンクして、観客全員が協力してパフォーマンスを行うこともできます。現在、リアル展示場にて定期的に稼働中です。
マシン全体はバイオニック設計を採用しており、車輪による高速移動と足による障害物登りのデュアルモードを統合しており、最大速度は10メートル/秒です。深度カメラやRGBカメラなどのセンサーを搭載しており、非常にコンパクトです。折りたたんだ後の機械全体の突出寸法は直径52cm未満です。 、エレベーター、屋内廊下、小型機械室、地下パイプ通路はすべてバリアフリーであり、展開することなく全方向の車輪移動を実現でき、エネルギー消費を削減します。高速車輪走行、足踏み式障害物越え、這い這い地上走行、段差、渓谷、高低路面への自己適応の3つの動作モードを切り替え可能です。機械的および電気的インターフェースは、さまざまなタスクに応じてさまざまなミッション負荷を運ぶために予約されています。
小型化、ガス監視、映像監視、AI認識などの機能を備えています。 4 脚シャーシは、屋外の発電所、公園、公安パトロールなど、複雑な屋外作業条件で使用できます。 3D LIDAR を搭載し、自社開発の測位アルゴリズムとナビゲーションアルゴリズムを統合することで、ロボットが動的シーンでの自律的な経路計画と障害物回避を実現できるようになります。ナビゲーション精度は±15mmに達し、現場全体で死角のない巡回検査を実現します。統合された PTZ リアルタイム シーン ビデオのリアルタイム検出および異常アラーム機能により、潜在的な問題を適時に発見することができ、検出漏れや誤検出の可能性を効果的に削減し、人件費と安全リスクを削減します。
主に、自立して食事をすることが困難な高齢者、患者、障害者を対象としており、介護者の繰り返しの食事作業の軽減にも役立ちます。このロボットは、6自由度のロボットアーム、分割プレート、視覚認識、およびさまざまなインタラクティブモジュールを統合しています。さまざまな食事を識別し、ユーザーの選択に応じて自動的に食事をピックアップし、口の位置に従って食べ物をスムーズに口に届けることができます。音声、タッチスクリーン、顔の動きで操作できます。中華料理の種類の多さ、形状の違いの多さ、食事時の頭の動きなどの実情を踏まえ、視覚追跡、動的経路調整、コンプライアンス制御、異常停止などの技術を活用し、食品配送の適応性と安全性を向上させています。