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Smart Intelligent DexRobot は 2024 年に設立され、上海人工知能研究所によって育成されています。コアチームは、ロボット工学、高度なアルゴリズムモデル、高精度モーションコントロールなどの分野における世界トップの科学者や業界の上級専門家と深く統合されており、科学研究、イノベーション、人材育成における上海交通大学の卓越した利点を活用し…
COMPANY PROFILE
Smart Intelligent DexRobot は 2024 年に設立され、上海人工知能研究所によって育成されています。コアチームは、ロボット工学、高度なアルゴリズムモデル、高精度モーションコントロールなどの分野における世界トップの科学者や業界の上級専門家と深く統合されており、科学研究、イノベーション、人材育成における上海交通大学の卓越した利点を活用して、身体化されたインテリジェンスと巧みな操作のためのコアテクノロジーのブレークスルーと産業化を促進し続けています。同社は、3本指と5本指の器用なハンドのDexHand021シリーズとDexCapデータ収集システムを量産しており、国家人工知能アプリケーションパイロットベース（身体性知能）の構築に深く関わっています。
MAIN PRODUCTS
DexHand021 5 本指器用ハンドは、19 の自由度と 23 個の内蔵センサーを備えた工業用量産グレードの 5 本指 3 関節器用ハンドです。ビジュアルサーボと外骨格スーツを使用して、片手でルービックキューブをプレイしたり、片手で複数のオブジェクトを掴んだり、一般的なツールを使用したりするなどの機能を実現できます。信頼性、高集積、強力な互換性、容易なメンテナンス、低消費電力、マルチモダリティといった特徴を備えています。この製品は、腱弾性アンダーアクチュエーション技術をマルチモーダル知覚情報処理、動作計画制御、および具体化されたインテリジェントアルゴリズムと組み合わせて使用し、器用な手による環境および操作対象の正確な測定と精細な認識を実現します。
DexHand021 S は、特許取得済みのリジッド-フレキシブルカップリング伝達技術を使用した、千元レベルのコスト効率の高い 3 本指器用ハンドです。 8自由度制御と22Nの握力で汎用ハンド機能の80％をカバーし、安定した把握とツール操作をサポートします。軽量設計 (0.6kg) は工業グレードの寿命テストに合格しており、視覚/触覚のマルチモーダル認識を統合しており、サービス ロボット、工業用検査、農業用ピッキングなどのシナリオに適しています。完全にオープンソースのエコシステムにより、開発の敷居が大幅に下がり、迅速な二次開発がサポートされます。主な利点には、低コスト、容易なメンテナンス、マルチプロトコル互換性、プラグアンドプレイが含まれており、科学研究、教育、産業用途に適しています。
DexHand021 Pro は、22 自由度のバイオニック アーキテクチャ、デュアル ロープ ドライブ システム、手首と手の協調制御、エンドサイドのコンピューティング能力という 4 つのコア技術革新を備えており、マルチスケールの連続微分可能な動的制御と全方向性の 3 次元空間操作を実現できます。フルハンドセンシングシステムと組み合わせることで、人間の指のような高速で洗練された操作や爆発的な掴み作業を正確に実行できます。独自の手首・手の協調制御技術により動作空間を30%拡大し、人間の手首の自然な可動範囲を正確に再現します。
DexCap ウェアラブル遠隔操作データ収集システムは、人型ロボットのトレーニング用に特別に設計された世界初の産業グレードの全身データ収集端末です。本製品は、65自由度の高精度センサーと下肢IMUを一体化したものです。オペレーターは外骨格を装着することでロボットを遠隔制御できます。このシステムは、遠隔操作を通じて高頻度で忠実度の高い実機データを生成することができ、身体化インテリジェンスの分野における高品質の運用データの不足というボトルネックを効果的に軽減し、身体化インテリジェンスの器用な操作モデルのトレーニングに強固なデータ基盤を提供します。
このシステムは、遠隔操作装置、力制御される人型ロボット アーム、自由度の高い器用な手、および専門的なデータ プラットフォームを深く統合しています。構造、電気、通信、遠隔操作のアルゴリズムやデータの二次開発を必要とせず、起動後すぐに使用できます。複雑な姿勢の遠隔操作とマルチモーダル データ収集タスクをドメイン全体にわたって高精度かつ低遅延でサポートし、接触、関節、姿勢、視覚、深度などのマルチモーダル データの次元をカバーします。