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Linkerbot Beijing Technology co., Ltd.

中国語登記名灵心巧手(北京)科技股份有限公司Linkerbot Beijing Technology co., Ltd.

LinkerBot は世界をリードする器用なハンド会社であり、腱、コネクティング ロッド、ダイレクト ドライブの 3 つの主流テクノロジー ルートを完全にカバーしている世界で唯一の器用なハンド会社です。同社は、器用な手の Linker Hand シリーズ、Open TeleDex リモート オペレーティング システム、および LinkerSkillNet ス…

リンカーハンド O30Lingxinqiaojiang ロボットアーム生産ライン器用な手 器用な手を組み立てるリンカーハンドO20
サプライチェーン・中核部品

企業紹介

LinkerBot は世界をリードする器用なハンド会社であり、腱、コネクティング ロッド、ダイレクト ドライブの 3 つの主流テクノロジー ルートを完全にカバーしている世界で唯一の器用なハンド会社です。同社は、器用な手の Linker Hand シリーズ、Open TeleDex リモート オペレーティング システム、および LinkerSkillNet スキル ライブラリを構築し、新しい Linker Genesis 大規模精神創造モデルを立ち上げ、ボトムレベルのドライバー、コア センシング、制御アルゴリズムから具現化されたインテリジェントな大規模モデルに至るフルスタックの詳細な自己研究機能を実現しました。この製品システムは、科学研究や探査、一般ロボット、産業オートメーション、芸術的パフォーマンスなど、あらゆるアプリケーション シナリオをカバーしています。

主要製品

10 ITEMS
リンカーハンド O30
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リンカーハンド O30

リンカハンドO30は自由度の高いダイレクトドライブ設計を採用しています。各関節は独立して可動します。複雑な器用さの操作モデルの最先端の開発と強化学習のために特別に開発されました。器用な操作モデルのトレーニングに最適なハードウェア プラットフォームです。完全自律型で独立して制御可能な高い自由度を備えています。人の手との整合性が高い動作を実現するアクチュエーターです。器用な操作モデルのトレーニングに最適なハードウェア プラットフォームです。

Lingxinqiaojiang ロボットアーム生産ライン
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Lingxinqiaojiang ロボットアーム生産ライン

Lingxin Craftsman Workbench は、完全なビジョン ソリューションに基づいた、完全自律型のマルチスキルの共同ワークベンチです。ツールの操作、生産スキルの切り替え、ロボットアームの手首、肘、肩などのさまざまな部品の組み立てや全体の組み立てなどのプロセス調整機能を実現できます。ロボットアームや器用なハンドの器用な組み立てなどの生産タスクを独立して完了できるようになりました。これは、精密な組み立てや柔軟な生産など、将来の産業シナリオで器用な手を応用するための最良のケースを表しています。

器用な手 器用な手を組み立てる
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器用な手 器用な手を組み立てる

器用なハンドの組み立て 器用なハンドは、器用なハンド ロボットの自己組み立てディスプレイの重要な部分です。作業台は工具の操作機能を備え、つまむ・持つ・置くなどの指先の動作を正確に行うことができ、生産工程に応じた精密な部品の組み立て作業を手のひらほどの小さなスペースで完全自律的に完了することができる。 「器用なハンド組み立てロボットアーム」と合わせて、ロボットの自己組み立ての将来の産業シナリオのアプリケーションケースを構成します。

リンカーハンドO20
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リンカーハンドO20

リンカーハンドO20は自由度の高いダイレクトドライブ設計を採用し、各関節が独立して可動します。内蔵ブラシレスモーターはボールネジと結合してミクロンレベルの伝達を実現し、指先センサーと連携して位置とトルクの正確な閉ループ制御を実現します。定格荷重は20kgに達し、指先の力は最大15Nに達し、手のひらの完全な開閉時間はわずか0.8秒です。高い独立性、高性能、耐久性を備えているため、柔軟な運用開発実践や端末アプリケーションにおいて業界で選ばれています。

リンカーハンドL20
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リンカーハンドL20

リンカーハンド L20 は、リンシンハンディの器用ハンド「リンカーハンド」シリーズの高性能・上級製品です。自由度の高いリンケージ構造設計を採用しています。一般版と産業用の 2 つのバージョンがあります。フルハンドに自社開発モーターを20個近く搭載。人間の手の5本の指の柔軟性と器用な操作能力を完璧に再現します。性能と寿命において業界全体をリードしています。さまざまなシーンの器用な操作ニーズに対応します。これは、具体化されたインテリジェントな器用な手を求めるために業界で選ばれています。

リンカーハンドL6
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リンカーハンドL6

リンカーハンドL6は成人男性の手にぴったりフィットするサイズです。自社開発の「超強力電動シリンダー」とコンロッド構造を搭載し、駆動と制御の高度な一体化を実現し、高い推力重量比の出力を得ることができます。超強力電動シリンダは「ブラシレスモータ+ボールネジ」ソリューションを採用し、最大90%の駆動効率、最大200Nのネジ端推力、測定寿命100万回以上を誇る、リンカーハンドL6はまさに「産業の達人」器用ハンドです。

霊心岳府ロボットバンド
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霊心岳府ロボットバンド

霊新橋寿科技有限公司が開発したロボットバンド「霊新岳府」は、伝統楽器と現代テクノロジーを組み合わせた革新的なパフォーマンスチームです。ピアノ、バスドラム、その他のタイプのミュージシャンで構成されています。最大のハイライトは、同社独自開発のリンカーハンドL6のような自由度の高い器用なハンドを搭載しているだけでなく、まさに「音楽魂」を宿し、テクノロジーとアートの深い融合を実現していることだ。

リンカーハンドL30
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リンカーハンドL30

リンカーハンドL30は、自由度の高い腱構造設計を採用し、生体原理と高度なメカトロニクス技術を深く統合し、高精度な制御とリアルタイム認識機能を統合し、「柔軟な動き」と「正確な操作」を効率的に統合します。つまむ、握る、ひねるなどの複雑な動作を素早く正確に実現します。ナックルのコアスピードは 400°/s 以上に達することがあります。針の開閉時間はわずか0.2秒。動作レスポンスが非常に優れています。現在の腱で動く器用な手にとっては、これが主要な選択肢です。

リンカーハンドO6
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リンカーハンドO6

リンカーハンドO6は、成人女性の手の大きさに近い小型・軽量のリンク構造設計を採用しており、さまざまな中小型人型ロボットに適応可能です。手全体の重さはわずか 370g で、器用な手業界の軽量限界を再定義します。耐荷重は最大50kgに達し、成人女性の体重を片手で運ぶことができます。グローバル市場で活躍する「小さくてもパワフル」な高品質、コストパフォーマンス、高性能の器用ハンドです。

リンカー Open TeleDex データ収集システム
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リンカー Open TeleDex データ収集システム

Dexterous Hand マルチモーダル データ収集システムは、身体化されたインテリジェンス大規模モデル トレーニングのための高品質のデータ インフラストラクチャであり、ハードウェア統合からデータ配信まで完全な閉ループ機能を提供します。 Open TeleDex 遠隔操作システムなどの完全に自社開発されたハードウェアに基づいた Dexterous Hand マルチモーダル データ収集システムは、視覚、触覚、固有受容の 3 種類のモーダル データを同時に収集でき、行動のクローニングから複雑な視覚触覚戦略トレーニングまでのすべてのシナリオのニーズを満たします。