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Beijing Inspire Robots Technology CO., LTD

中国語登記名北京因时机器人科技有限公司Beijing Inspire Robots Technology CO., LTD

人型五本指器用ハンド RH56F1シリーズ人型五本指器用ハンド RH56E2シリーズ人型五本指器用ハンド RH56DFXシリーズ人間のような5本指器用ハンド RH56BFXシリーズ

サプライチェーン・中核部品

大会公式情報で確認企業パンフレット

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COMPANY PROFILE

企業紹介

インシーロボットは2016年に設立されました。超精密モーションアクチュエーターと器用な操作のエンドエフェクターの研究開発と製造に焦点を当てた、国家レベルの専門的で新しい「小さな巨人」企業です。主力製品には、人間のような5本指の器用なハンドとマイクロサーボ電動シリンダが含まれており、これらはマイクロサイズ、高精度、力制御技術において独自の利点を持っています。製品はロボット工学、新エネルギー、半導体、3Cエレクトロニクス、バイオ医学などの分野で幅広く使用されています。中国初の商業用量産型五本指器用ハンド作成者であり、10,000 個以上の器用な手を納入した世界で唯一の企業です。器用なハンドは高い信頼性と正確な力制御能力を備え、さまざまなシーンでの長期安定稼働に適応します。自社開発のマイクロサーボ電動シリンダ技術により、サイズ、応答速度、グリップ性能において世界トップレベルを達成しました。多くのヘッドロボット企業のサプライチェーンに参入し、国産高精度アクチュエーターの技術的進歩と産業化を推進し続けています。

MAIN PRODUCTS

主要製品

07 ITEMS

人型五本指器用ハンド RH56F1シリーズ

F1 シリーズは、人間のような 5 本の指の器用な手をシミュレートし、全金属ボディと一体化されたスケルトン設計により、構造剛性を大幅に向上させています。ソフトウェアアルゴリズムは多次元センサーを深く統合し、マルチモード制御戦略をサポートします。 1KHzの高速リアルタイム通信、30KGの静的受動荷重、15Nの指先把持力、20段階の厳格なテストは、ロボットをよりよく理解する器用な手です。

人型五本指器用ハンド RH56E2シリーズ

大荷重模造人間五本指器用ハンドは指先握力30N、手全体荷重15KG相当です。人の手に匹敵する強力なグリップ力を誇ります。内蔵の力センサーは、指の力の情報をリアルタイムにフィードバックします。また、触覚センサーモジュールを統合して、手のひらのさまざまな部分からリアルタイムで触覚情報を取得することもできます。

人型五本指器用ハンド RH56DFXシリーズ

DFX シリーズの人型 5 本指器用ハンドは、強さとスピードの完璧な組み合わせです。親指は 15N の力を積極的に出力し、4 本の指の先端の出力力は 10N です。絶対位置センサーと力センサーが内蔵されており、指の力データをリアルタイムにフィードバックできます。ロボットエンドの実行や義肢とその他のシーン。停電後のセルフロック機能により、電源投入時にゼロ位置を見つける必要がありません。

人間のような5本指器用ハンド RH56BFXシリーズ

人間のような5本指の器用な手のBFXシリーズは「ピアノハンド」と呼ばれています。 4 本の指の曲げ速度は 570%/s に達します。視覚と人間の手による推測により、100% の勝率を達成できます。指の力のデータをリアルタイムにフィードバックできる力センサーが内蔵されています。パフォーマンス展示や交流などのシーンに最適です。停電後のセルフロック機能により、電源投入時にゼロ位置を見つける必要がありません。

人型五本指器用ハンド RH5DG2シリーズ

G2 シリーズの高自由度の人間のような 5 本指の器用なハンドは、13 のアクティブな自由度と 18 のモーションジョイントを備えています。軽量・コンパクトな一体構造と20Nの強力な指先グリップ力を備えています。微細な微細作業や大きな荷物の安定した把握も考慮し、マルチシナリオの作業ニーズに適応します。手のひらに8組の高感度触覚センサーを搭載し、力、位置、温度などの多次元センシング技術を統合することで、操作内容を正確に把握し、力の状態をリアルタイムにフィードバックすることで、握力の安定性と操作制御精度が大幅に向上しました。モジュラー設計により、器用な手で柔軟性と信頼性を組み合わせることができ、ハードコアなバイオニック性能により、器用な操作の新たな可能性が解き放たれます。

人型五本指器用ハンド RH56H1シリーズ

H1 シリーズは、人間のような 5 本の指の器用な手をシミュレートし、非常にコンパクトなサイズで、同様に強力な出力を実現します。金属構造部品は優れた構造剛性を提供し、ソフトウェアアルゴリズムは多次元センサーを深く統合して、マルチモードインテリジェント制御戦略をサポートします。 75.20*159.70mmの究極のサイズ、15Nのアクティブ親指出力、8KGのシングルフィンガー静的受動荷重、強力な把握と重量物の安定した制御！ 1KHzの高速リアルタイム通信でミリ秒レベルのコマンド応答を実現、小さなボディに高エネルギーを実現！

マイクロサーボ電動シリンダー

マイクロサーボ電動シリンダは、一体化されたリニアアクチュエータです。これは小型の統合リニアサーボシステムであり、ロボット、産業機器、医療機器などの精密電気機械機器の中核となる可動コンポーネントです。コアレスモーター、精密減速機、ねじ伝達機構、センサー、閉ループ制御システムが統合されています。小型、高精度、高出力密度などの技術的特徴を持ち、ストローク範囲内のどの位置でも正確なサーボ制御を実現します。絶対位置センサーを内蔵しているため、停電後も位置情報が失われず、ゼロ位置を見つける必要がありません。