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Leader Harmonious Drive Systems Co., Ltd

中国語登記名苏州绿的谐波传动科技股份有限公司Leader Harmonious Drive Systems Co., Ltd

高調波減速機人型ロボット関節モジュールインテリジェントリニアアクチュエーターエンドエフェクター

サプライチェーン・中核部品

大会公式情報で確認企業パンフレット

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COMPANY PROFILE

企業紹介

Suzhou Green Harmonic Transmission Technology Co., Ltd. は、世界有数の精密トランスミッションおよびロボットコア部品企業の 1 つです。同社は2003年に理論研究を開始し、高調波伝送技術の独自の研究開発と産業化を実現した最初の国内企業の1つであり、この分野における外国企業の長年の技術的障壁を打ち破った。グリーンハーモニックは2011年の設立以来、精密製造技術を核に、設計、加工、組立、検査までの一貫技術体制を確立してきました。高調波減速機、電気機械統合アクチュエータ、静電統合アクチュエータなどのコアロボットコンポーネントの研究開発、製造、応用に焦点を当てています。現在までに、同社は高調波伝送の分野で 160 件以上の特許を取得しています。当社の高調波減速機製品は年間生産台数100万台の大規模量産を実現しており、国内シェアは60％を超えています。

MAIN PRODUCTS

主要製品

04 ITEMS

高調波減速機

ハーモニックリデューサは、高度なロボットアプリケーション向けの高精度伝達ソリューションです。 Green には、完全な製品仕様を備えた完全な高調波減速機の生産ラインがあります。バックラッシゼロ、高トルク密度、コンパクトな構造という特徴を持ち、安定した信頼性の高い正確でスムーズなモーション制御を実現します。人型ロボット、協働ロボット、産業オートメーション、精密機器などの分野に適しています。

人型ロボット関節モジュール

KGUシリーズ関節モジュールは、ロボット関節駆動用に開発された軽量かつ高集積度の回転実行ユニットです。このシリーズには、高調波減速機、トルクモーター、ドライバー、デュアルエンコーダー、ブレーキが統合されており、EtherCAT および CANopen バスドライバーが組み込まれています。位置、速度、トルクなどの複数の制御モードを実現できます。ジョイント重量、スペースサイズ、制御性能に対する高い要件が求められるロボットアプリケーションに適しています。ロボット本体設計にプラグアンドプレイのジョイントドライブソリューションを提供します。

インテリジェントリニアアクチュエーター

ロボットやハイエンド機器向けに開発された高集積電動リニアドライブユニット。この製品は、遊星ローラーねじ、トルクモーター、サーボドライブ、センサー、および構造コンポーネントを統合し、ロボットの手足、関節、クランプ、持ち上げ、押し引きなどの動作に高応答かつ高精度の直線駆動機能を提供し、人型ロボット、四足歩行ロボット、協働ロボット、産業用オートメーション機器およびインテリジェント機器の軽量化、高集積化、高信頼性のニーズを満たします。

エンドエフェクター

ロボットの端を掴むシナリオについては、軽負荷、中負荷、高負荷のアプリケーションをカバーする完全なシナリオのクランプソリューションを提供します。 AIX2-M（金属モデル）、AIX2-P（プラモデル）などをシリーズ化し、最大調整ストローク90mmを実現。ワークサイズ、重量、把握条件に応じて、対応するストローク、クランプ力、グリッパ形状、材質を柔軟にカスタマイズできます。また、オプションの触力モジュール、IMU、光学カメラモジュールを装備して、視覚的な位置決め、力制御による把握、柔軟な操作、複雑なシナリオでのインテリジェントなインタラクションを実現することもできます。