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Sunrise Instruments

中国語登記名上海宇立实业（集团）有限公司Sunrise Instruments

C025XX-C060XX 人型ロボット用6次元力センサーC075XXシリーズ協働ロボット6次元力センサM35XXシリーズ六次元力覚センサM43XX シリーズ工業用グレードの 6 次元力センサー

ロボット完成品・システム

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COMPANY PROFILE

企業紹介

Yuli Instrument Co., Ltd.は、米国のFTSS (Humanetics ATD) の元チーフエンジニアであり、2007年に中国に帰国したYork Huang博士によって設立されました。 Yuli Instruments は、研究開発と生産を統合したテクノロジー集約型企業です。同社は主に多軸力覚センサー、力制御研削装置、自動車試験装置を運営しています。力の測定と力の制御に関する一連のソリューションを世界中の顧客に提供します。多軸力センサーには、6 次元力センサー、3 次元力センサー、1 次元力センサー、関節トルクセンサーが含まれます。力制御研削装置には、iGrinder インテリジェントフローティング力制御、力制御研削ツール、およびロボットインテリジェント研削装置の完全なセットが含まれます。自動車試験装置には、自動車耐久試験力センサー、自動車衝突擬似人力センサー、衝突力壁、運転支援試験システムADASが含まれます。

MAIN PRODUCTS

主要製品

10 ITEMS

C025XX-C060XX 人型ロボット用6次元力センサー

C25XX ～ C60XX シリーズの 6 軸トルクセンサーは、Yuli Instruments によって開発されました。これらはヒューマノイドロボットに適しており、ヒューマノイドロボットの手首の取り付け要件により適合しています。製品は特許保護を取得しています。ゼロオフセットドリフト、高精度、独立電源、優れた耐衝撃性、片面設置などの利点があります。

C075XXシリーズ協働ロボット6次元力センサ

C シリーズは、Yuli Instruments が 2026 年に発売した新シリーズです。人型ロボット、協働ロボット、産業用ロボット、医療用ロボットなどに適しています。高精度: シリーズ全体の精度は 0.5% F.S より優れています。耐衝撃性、最大 3 倍の過負荷容量をサポート。アダプターフランジは不要で、協働ロボットに直接取り付けることができます。 0.1%/10℃以上の優れたゼロ点ドリフト性能

M35XXシリーズ六次元力覚センサ

M35XX シリーズは、Yuli Instruments の超薄型 6 次元力センサーであり、マトリックス分離型 6 次元力センサーです。この技術は特許を取得しており、厚さは9.2mmと薄く、世界で市販されている薄型6軸力覚センサです。最大 3 回の過負荷が許容されます。 IP60 保護レベル、M35XX シリーズの非直線性、ヒステリシスは 1%F.S 未満、クロストークは 3%F.S 未満です。

M43XX シリーズ工業用グレードの 6 次元力センサー

M43XX シリーズは、工業用グレードの 6 次元力センサーです。このタイプのセンサーは、3 ～ 10 倍の過負荷保護機能、IP65 保護レベル、内蔵の低ノイズアンプを提供します。 M43XXシリーズの非直線性とヒステリシスは0.5%F.S未満、クロストークは3%F.S未満です。

M4313XXXシリーズ協働ロボット6次元力センサ

M4313SXX は協働ロボットや産業用ロボットに最適です。以下の利点があります: 高精度。このシリーズのセンサーは 0.5% F.S よりも優れた精度を持ち、耐衝撃性があります。最大5倍の過負荷容量、高い信頼性。各軸に対して 5 倍の過負荷を 100 回繰り返しても、センサーは故障せず、優れたゼロドリフト性能を発揮します。 0.05%/10℃、豊富なインターフェース。イーサネット TCP/IP、EtherCAT、RS485、RS232、USB およびその他の通信方式をサポートします。 ISO メカニカルフランジインターフェイス。

M39XXシリーズ大型レンジセンサー

M39XX シリーズは、構造的に分離された広範囲の 6 軸力センサーです。外径は60mm～135mm、最大範囲は291600Nです。最大許容過負荷は2倍、保護レベルはIP60です。 IP68 保護レベルを示すには、モデル番号の末尾に文字「P」を追加します (例: M3965P)。 M39XX シリーズの非直線性とヒステリシスは 1%F.S 未満、クロストークは 5%F.S 未満です。

M38XXシリーズ低域高精度センサー

M38XX シリーズは、低範囲、高精度の工業用グレードの 6 軸力センサーであり、マトリックス分離型 6 軸力センサーです。精密な組み立て、風洞試験などに非常に適しています。このタイプのセンサーは、10 倍 (または 6 倍) の過負荷保護を提供します。直径が 75 mm を超えるモデルには、アンプまたはキャプチャカードが内蔵されています。 IP60 保護レベル。IP65 保護レベルを示すには、モデル番号の末尾に文字「P」を追加します (例: M3815BP)。 M38XXシリーズの非直線性とヒステリシスは0.5%F.S以下、クロストークは2%F.S以下です。

M21XX&M36XX シリーズ単軸 & 特殊力センサー

Yuli Instruments は、特殊な一軸力センサーと多軸力センサーを製造しています。一部のモデルは範囲が狭いものの、過負荷耐性が強いため、産業現場での使用に信頼性が高くなります。いくつかのモデルは ABB によってカスタマイズされており、ABB ロボットを直接装備できます。

M37XX&M47XXシリーズロボット＆汎用テストセンサー

M37XX&47XXシリーズは直径15～135mm、50～6400N、0.5～320Nmです。これらはマトリックス分離型 6 軸力センサーです。 M3701の直径は15mm、厚さは14mmです。世界的に商用化されている 6 軸力センサーです。 M37XX&M47MMシリーズの非直線性とヒステリシスは0.5%F.S未満、クロストークは2%F.S未満です。 3倍の過負荷容量。 6X6 デカップリングマトリックスはセンサー校正レポートで提供されます。信号アンプ M830X シリーズとデータ収集カード M812X シリーズは、信号調整と収集に使用できます。

M22XXシリーズジョイントトルクセンサー

M221X シリーズは単軸トルクセンサで、特にロボット関節のトルク測定に適しており、協働ロボットで多くの用途に使用されています。 Yuli Instruments のトルクセンサーは、厚さ 7mm、直径 20 ～ 200mm と薄く、トルク範囲は 10Nm ～ 800Nm です。センサーにはアンプが内蔵されており、DC 5V入力、0-5V出力があります。