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ロブストライド 00
RobStride 00 統合ジョイントは、モーター、FOC ドライバー、減速機、デュアル磁気エンコーダーを統合し、定格トルク 5N・m、無負荷回転数 315rpm です。機械全体は軽量設計、コンパクトな構造、優れた短期バースト耐荷重を備えています。統合された外部ドライブ不要のアーキテクチャにより、完全なロボット開発の難しさが軽減され、小型の人型ロボットや光バイオニクス機構の研究開発に広く使用されています。
A館 · ブース A435
ROBSTRIDE DYNAMICS CO., LTD
北京ロブストライド ダイナミクス テクノロジー有限公司 (RobStride Dynamics) は、2023 年 11 月 22 日に設立されました。同社は、「高性能ロボット関節を手の届くところに」という使命のもと、統合型ロボット関節 (モーター + 駆動 + 減速機 + エンコーダー 4 インワン) の量産と産業実装に注力しています。同時に、グローバルな…
サプライチェーン・中核部品
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COMPANY PROFILE
企業紹介
北京ロブストライド ダイナミクス テクノロジー有限公司 (RobStride Dynamics) は、2023 年 11 月 22 日に設立されました。同社は、「高性能ロボット関節を手の届くところに」という使命のもと、統合型ロボット関節 (モーター + 駆動 + 減速機 + エンコーダー 4 インワン) の量産と産業実装に注力しています。同時に、グローバルな人型ロボット ハードウェア オープンソース プラットフォームを構築し、研究室、大学、開発者に低コストで信頼性の高いハードウェア ソリューションを提供します。 RobStride シリーズのジョイントのリリース以来、産業オートメーション、電動トラベル、サービス ロボット、その他の業界にバッチで納入されてきました。現在、世界30以上の国と地域（ヨーロッパ、北米、日本、韓国、東南アジアを含む）の著名な大学や企業と提携しています。
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MAIN PRODUCTS
主要製品
14 ITEMS
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ロブストライド 01
RobStride 01 統合型準ダイレクト ドライブ ジョイントの重量は 380g、単一磁気エンコーダ閉ループ システムが内蔵されており、無負荷速度は 315rpm です。ドライブ、モーター、減速機の統合設計により、追加のサポートドライブが不要になります。安定した連続出力が可能で、小型人型ロボット、教育・科学研究用ロボット、軽回転アクチュエータなどに適しています。
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ロブストライド 02
RobStride 02一体型ジョイントモジュール、定格トルク7N・m、ピーク値17N・m。デュアル磁気エンコーダ閉ループ ソリューションを採用しているため、モーション コントロールには低速ジッターがありません。統合された FOC ドライブ ユニットは、24 ～ 60 V の幅広い電圧入力をサポートします。人型ロボットの胴体、器用な操作機構、科学研究用ロボットプラットフォームの開発に適しています。
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ロブストライド 02IP67
RobStride 02 IP67防水一体型疑似ダイレクトドライブジョイント、定格トルク7N・m、ピーク値17N・m。機械全体はIP67の防塵・防水性能を備え、デュアル磁気エンコーダ高精度閉ループ制御システムを搭載しています。統合されたドライブ、モーター、減速機は、水遊びのための単純なバイオニック ジョイントなどの産業用屋外シナリオに適しています。
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ロブストライド 03
RobStride 03 中～大負荷用一体型ジョイントモジュール、重量 900g、無負荷回転数 195rpm。ダブル磁気エンコーダ閉ループ、機械加工スチールギアにより長寿命を保証します。この統合駆動制御システムは外部ドライバを必要とせず、主に中大型の人型ロボットの股関節、膝関節、耐荷重ロボットアーム、高負荷回転アクチュエータなどに使用されます。
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ロブストライド 04
RobStride 04 ヘビーデューティーフラッグシップ一体型疑似ダイレクトドライブジョイントの重量は 1420g、定格トルクは最大 40N・m、無負荷回転数は 200rpm です。デュアル磁気エンコーダ閉ループを搭載し、15-60Vの超ワイド電圧をサポートします。統合された高出力 FOC ドライブ ユニットは、大型の人型ロボットの股関節、頑丈な操作ロボット アーム、パワーアシスト外骨格などの高負荷シナリオ向けに特別に開発されています。
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ロブストライド 05
RobStride 05マイクロ軽量一体型ジョイント、ピークトルク5.5N・m、定格1.8N・m。モーター、ドライバー、減速機、デュアルエンコーダーが高度に統合されており、構造は小型でコンパクトです。超高速の無負荷速度とスムーズな制御特性は、器用な手、ロボットの首関節、小型教育用バイオニックロボットなどに広く使用されています。
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ロブストライド 06
obStride 06 統合疑似ダイレクト ドライブ ジョイント モジュールの重量は 621g で、15 ～ 60V の幅広い電圧電源をサポートします。高速応答性と中負荷容量を兼ね備えたスチール製ギヤトランスミッションは長寿命であり、頻繁な起動と停止の衝撃荷重にも耐えます。中型の多自由度ロボットアーム、人型ロボットの腰・股関節などの機器に適しています。
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エデュライト05
EDULITE 05 Youth Edition一体型疑似ダイレクトドライブジョイントは、モーター、ドライブ、減速機、デュアルエンコーダーを一体化し、定格トルクは1.9N・mです。コンパクトな構造なので導入も簡単です。人型ロボット、器用な手、微傾斜などの教育などの軽負荷のシナリオに適しています。
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EDULITE A3 ロボットアーム
Edulite A3 デスクトップレベルの 6 自由度ロボットアームは、自社開発の統合関節ドライブを採用し、MoveIt2 と Web ビジュアルコントロールをサポートし、動的キャリブレーションとマスター/スレーブ遠隔操作機能を備えています。モーションコントロール、ロボットビジョン、遠隔操作などのテーマに関する研究開発を迅速に実行できます。エンドエフェクターはカスタマイズをサポートします。
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リボットRS
reBot-RS は、開発者向けのオープンソースの 6 軸ロボット アーム キットです。スマートフット時代の疑似ダイレクトドライブジョイントモジュールを内蔵し、完全な組み立てチュートリアルを提供し、高精度で安定した制御機能を備えています。ロボット学習、身体性知能、物理AIなどの科学研究開発に適しています。
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Wushi 身体化型インテリジェント全方向移動式折りたたみロボット
4輪駆動および8輪駆動の全方向モビリティソリューションを採用しています。平地での最大荷重は100kg、歩行速度は1.5m/s、10mmの段差と1°の坂道を登ることができます。 センシング構成には、デュアル 2D LIDAR (対角 360 度に設置)、1 セットの深度スマート カメラ、4 セットの前後超音波、およびナビゲーション計画、動的な障害物回避、自律測位、マッピング、自動充電をサポートするサポート アルゴリズムが含まれており、クロスフロア ナビゲーションを可能にします。
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目に見えない腰部の可動性外骨格—yingyue X1
目に見えない腰歩行補助外骨格 - yingyue X1 は、Taixi のインテリジェント人体物理 AI テクノロジー ルートの最初の統合製品です。 AI歩行適応アルゴリズムを採用し、人体の微小な運動意図を高精度センシングで感知します。このモーターは、高齢者の歩行補助、アウトドアスポーツ、都市部の旅行、医療、その他のシナリオに軽量かつインテリジェントなモビリティ強化支援を提供するために、適切な補助動力を提供します。
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スマートモバイルプラットフォームOSH
OSH100Steer-Pro全方向モバイルシャーシ、サイズ620×605×300mm（カスタマイズ可能）、自重85kg、定格荷重100kg。四輪駆動、最高速度2.0m/s、登坂勾配8°、段差35mm越え可能。正確な位置を測るための対角デュアルライダー自律ナビゲーションを装備。 4つの超音波を搭載。 48V40Ah 鉄リチウム電池を使用し、デュアル電池はホットスワップ可能、電池寿命は 10 時間以上、充電時間は 2.5 時間です。 ROS/SDK/APIの二次開発をサポートしており、硬くて平らな床に適しています。