企業紹介
西安交通大学医工学研究所は、主に脳とコンピューターの相互作用、脳機能発達評価、および身体化された知能ロボット技術の研究に従事しています。西安脳コンピューター相互作用および神経変調デジタル医学重点研究所、陝西省デジタル医療機器国際共同研究センターを設立し、医学研究における産業と教育の統合を目的とした西安交通大学の国家イノベーションプラットフォームの中核支援チームとなっている。ブレイン・コンピューター・インタラクションの観点から、同社は定常状態の視覚運動ブレイン・コンピューター・インターフェース、視聴覚ノイズ強化メカニズム、および生物学的運動視覚誘発協調リハビリテーション技術を革新してきました。開発された脳制御リハビリテーションロボットは産業変革を達成し、販売用の医療機器登録証明書を取得しました。幼児視覚機能脳検出システムは国際レッドドットデザイン賞を受賞しました。脳機能発達評価に関しては、開発された乳児脳性麻痺の早期体性感覚スクリーニングシステムは、1万件近くの症例で臨床的に検証されています。身体化された知能ロボットに関しては、人間と機械の不一致の問題を解決するために、神経、筋肉、電気機械学を統合した実用的な「制御フィードバック」技術が形成されています。
01身体化された知的ヒューマノイドロボット 知的頭脳
ブレインコンピューターインターフェイス、ディープラーニング、グラフネットワークテクノロジーに基づいて、インテリジェントなアイデンティティ認識と追従、音と身体感覚の相互作用、および脳制御介入機能を備えたヒューマノイドロボットプラットフォームが構築されました。コンピュータの視覚と聴覚、視覚言語大型モデルやその他の技術を通じて、ロボットは自律的なアイデンティティ認識、言語やジェスチャーとの自然な相互作用、環境シーンのマッピングとナビゲーション、自律的な誘導と説明ナビゲーションなどの機能を実現できます。同時に、脳制御技術と組み合わせることで、AR に基づく定常状態の視覚誘発電位の自律的非同期相互作用を実現できます。ロボットと組み合わせることで、高齢者や障害者の付き添い、インテリジェントな案内や説明、安全パトロール、物品の搬送など、さまざまな用途に活用できます。