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Jiechang Drive (株式コード: 603583) は、リニア ドライブ ソリューションの世界有数のプロバイダーであり、国家レベルの製造チャンピオンです。従業員は 5,000 名を超え、世界中に 9 つの生産拠点と 3 つの研究開発センターを擁しています。 1,000 を超える特許を取得し、国家業界標準の策定を主導しています。ロボット アクチュエー…
COMPANY PROFILE
Jiechang Drive (株式コード: 603583) は、リニア ドライブ ソリューションの世界有数のプロバイダーであり、国家レベルの製造チャンピオンです。従業員は 5,000 名を超え、世界中に 9 つの生産拠点と 3 つの研究開発センターを擁しています。 1,000 を超える特許を取得し、国家業界標準の策定を主導しています。ロボット アクチュエーター ビジネス センターは、モーター、トランスミッション、電子制御、精密製造の分野におけるグループの 26 年間にわたる深い蓄積に依存しており、ロボットのコア駆動コンポーネントの独立した研究開発と大規模製造に重点を置いています。 製品には、リニア実行ユニット（リフティングコラム、リニアアクチュエータ）、回転実行ユニット（フレームレストルクモーター、ダイレクトドライブジョイント、回転モジュール）、モバイル実行ユニット（一体型ステアリングホイール）、マイクロ精密ドライブユニット（コアレスカップモーターアセンブリ）などが含まれており、柔軟で正確かつ効率的なモーション制御基盤を構築し、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、モバイルロボットの産業アップグレードを継続的に強化します。
MAIN PRODUCTS
新しい内部配線リフティングコラムは、高さ調整、構造統合、および複雑な作業条件下での用途のニーズを満たします。 150×150mm角のアルミ形材一体型ボディデザインを採用し、モーターを内蔵した一体構造により高剛性かつコンパクトな設計を実現しました。 20×25mmの専用ドラッグチェーンタイプを全シリーズに標準装備 内部配線キャビティにより、電源線、ネットワークケーブル、制御信号線の一括レイアウトに対応。駆動・制御一体型サーボモーターを搭載し、DC48Vのワイド電圧電源に対応しています。全荷重上昇速度は最大200mm/sに達し、サイクル寿命は20万回を超え、ロボットの高速移動と長期信頼性の高い動作のニーズを満たすことができます。
ヒューマノイドロボットの関節の軽量化と高い動的応答の開発トレンドに直面して、Jiechang Driveはフレームレストルクモーター製品シリーズを発売しました。これは25mmから115mmまでの複数のサイズをカバーし、定格電圧48V、約58W-733Wをカバーする定格電力、および最大12.68N・mのピークトルクを備え、ロボットのさまざまな関節位置の電力ニーズを満たします。この製品は、低慣性設計と電磁最適化技術を採用しており、高トルク密度、低慣性、高応答、低コギングトルクなどの特性を備えています。ピークトルク密度は最大15N・m/kgに達し、ロボット関節動作の柔軟性と制御精度を向上させることができます。
走行モーター、ステアリングモーター、精密減速機、アブソリュートエンコーダー、ドライブボード、ゴム被覆ホイール、構造部品がすべて一体化されており、従来の複雑なディスクリートシステムに代わって、小型、シンプルな配線、迅速な設置が可能です。デュアルモーターは独立して制御され、回転半径ゼロ、その場スピン、90°の旋回、および任意の傾斜が可能です。サーボ閉ループ制御、ステアリング精度 ±0.2°、定常低速最大 0.01m/s。単一ホイールは60kgを運ぶことができ、ポリウレタン高弾性ゴムコーティングホイールは耐摩耗性と耐衝撃性があり、丘を登ったり障害物を登ったりするのが簡単です。 IP67保護、電源オフ原点メモリ、中空配線巻き防止、コンパクト構造、長期メンテナンスフリー動作により、運用コストとメンテナンスコストを大幅に削減します。