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シェフラー グループは、ドライブ技術に注力するテクノロジー企業です。 INA、LuK、FAG の 3 つの主要な製品ブランドを所有しています。 8 つの主要な製品ラインを通じて、ドライブ テクノロジーに関連するすべての製品とサービスを提供しています。 シェフラー エンボディド インテリジェント ロボット (太倉) 有限公司は、シェフラーが中国に設立した全額出…
COMPANY PROFILE
シェフラー グループは、ドライブ技術に注力するテクノロジー企業です。 INA、LuK、FAG の 3 つの主要な製品ブランドを所有しています。 8 つの主要な製品ラインを通じて、ドライブ テクノロジーに関連するすべての製品とサービスを提供しています。 シェフラー エンボディド インテリジェント ロボット (太倉) 有限公司は、シェフラーが中国に設立した全額出資会社です。太倉ハイテクゾーンに位置しています。人型ロボットのコアコンポーネントと主要なサブシステムの研究開発と生産に焦点を当てており、トレーニングの反復やデータ共有などの付加価値サービスを提供しています。シェフラーの豊富な駆動技術製品ポートフォリオを利用して、同社は、転がり軸受、ローラーねじ、精密減速機から、モーター、センサー、ドライバー、熱管理およびバッテリー管理モジュールに至るまで、人型ロボット向けの幅広い製品を提供しています。同社は、インテリジェント R&D センターなどのエンティティをカバーする完全な R&D および製造システムを構築しています。人型ロボットとインテリジェント製造システムの統合を導入して、革新的なコンセプトを迅速に実装し、工業化プロセスを加速できる新しい生産モデルを作成しました。
MAIN PRODUCTS
人型ロボットの脚部と胴部にリニアジョイントモジュールを組み込むことで、高推力、高剛性、昇降、伸縮、スムーズな動作を実現します。ボール/遊星ローラーねじを利用することで、限られたスペースで高負荷と高い位置決め精度を同時に達成でき、複雑な伝動チェーン、不十分な剛性、直線運動シナリオでの限られた位置決め精度などの従来の回転ジョイントの問題を克服します。産業物流でもサービスシナリオでも、このジョイントモジュールは実際の環境における人型ロボットの動作信頼性とインタラクション品質を大幅に向上させ、より自然で信頼性の高い身体化インテリジェンスのパフォーマンスをもたらします。
本製品は、人型ロボットの脚部と胴部にリニアジョイントモジュールを組み込むことで、ハンドリングやピッキング、パワーアシスト作業などにおいて、大きな推力と高剛性の昇降・伸縮機能を実現し、より安定したスムーズな動作を実現します。ボール・遊星ローラーねじの採用により、限られたスペースで高荷重と高い位置決め精度を両立します。産業物流、3C 組み立て、サービスのいずれのシナリオにおいても、このジョイント モジュールは実際の環境におけるヒューマノイド ロボットの動作信頼性とインタラクション品質を大幅に向上させ、より自然で信頼性の高い身体化インテリジェンスのパフォーマンスを実現します。
力センサー（引張圧力またはトルク）は、ロボットと環境または物体との間の力を検出するために使用されるデバイスです。主に半導体ひずみゲージやMEMSにより弾性体の変形を計測し、多次元の力・トルク検出を実現します。設置場所に応じて、手首力センサー、関節力センサー、握力センサーなどのタイプに分けることができます。このうち、6次元力覚センサは直交3方向の力と軸トルクを同時に計測することができます。