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2016 年に設立された DH-ROBOTICS は、産業用インテリジェント製造シナリオ向けのコア コンポーネントの提供に重点を置いたハイテク企業です。 Dahuan Robot には、電動グリッパー、器用なハンド、ボイス コイル アクチュエーター、サーボ電動シリンダー、iFM インテリジェント フレキシブル モーション システム、接触変位センサー、サーボ …
COMPANY PROFILE
2016 年に設立された DH-ROBOTICS は、産業用インテリジェント製造シナリオ向けのコア コンポーネントの提供に重点を置いたハイテク企業です。 Dahuan Robot には、電動グリッパー、器用なハンド、ボイス コイル アクチュエーター、サーボ電動シリンダー、iFM インテリジェント フレキシブル モーション システム、接触変位センサー、サーボ ドライブ、および産業オートメーションおよび身体化インテリジェンス向けのその他の製品シリーズがあります。独自に開発した精密力制御技術に基づいて、国内の精密製造におけるギャップを埋め、統合されたインテリジェント製造把握および精密力制御ソリューションを顧客に提供します。 Dahuan Robotics は、インテリジェント製造分野における革新的な利点と一流の技術力により、電動エンドエフェクターの分野で国家レベルの専門的、特別的、重要な「小さな巨人」企業の称号を獲得した唯一の企業となっています。
MAIN PRODUCTS
このヒューマノイド ロボットには、Dahuan ADH-5-6-P1 5 本指の器用なハンドが装備されており、現場での人間とマシンの自然でスムーズなインタラクションを実現します。 観客がロボットにインタラクション信号を送信すると、ロボットは自律的にアイテムを拾い、置き、配達する動作を完了し、キャンバスバッグを一方からもう一方に移すことができます。 手が着実にもう一方の手に移され、対面での配信が完了し、人間とコンピューターの対話シナリオにおける知覚的な反応と器用な手の反応が実証されています。 両手調整と細かい操作スキル。
DH-ROBOTICS UDH-3-7 頑丈な 3 本指の器用なハンドを備えた、視覚的な誘導の下での人型ロボット シリンダー、タオル、宅配ボックスなど、さまざまな規則的および不規則な物体を、豊かなつかみジェスチャーで無秩序につかみます。 環境適応性に優れ、器用な手でさまざまな物体の掴み作業を安定して完了することができ、複雑なシーンでも幅広い能力を発揮します。 優れた把握力と器用な操作性。
UDH-3-7-50 3 本指器用ハンドは、身体化されたインテリジェンスの現実世界のアプリケーション向けに設計された 3 本指器用ハンドです。 7 つのアクティブな自由度で設計されており、高負荷、高精度、器用な操作能力のバランスを実現するために、柔軟な逆駆動マイクロ ダイレクト ドライブ ジョイント モジュールに基づいて構築されています。つかむ・つまむ・操作などの多様なニーズを考慮し、一般的な把握作業の75％以上をカバーします。ハンド全体で最大15kgの荷重を持ち上げることができ、指先の繰返し位置決め精度は±0.02mmに達します。接触状態をセンシングし、変化をリアルタイムに把握できるため、複雑な操作タスクの安定性と成功率が向上します。
Dahuan Robot が発売した ADH-5-6-P1 器用ハンドは、モジュール式バイオニック構造設計を採用し、11 の自由度を持ち、手全体の重さはわずか 600g 未満です。電源オフの位置を維持する機能をサポートし、動作プロセスの安定性とシステム動作の信頼性を確保します。人型ロボットとさまざまなロボット プラットフォームの効率的な統合アプリケーションを目指しています。
PGT の視覚と触覚を備えた器用なハンド グリッパーは、視覚と触覚を統合します。 110,000以上の有効センシングポイントを備えた高解像度の視覚および触覚センサーが内蔵されています。接触力、変形、触覚情報をリアルタイムに取得し、正確で安定した把握を実現します。高剛性ガイドレール構造を採用し、高速性と高精度性を両立しました。フルストローク開閉サイクルは0.6秒以下、繰返し位置決め精度は±0.02mmに達します。 110mmの大ストロークで幅広い対象物サイズに対応します。マシン全体の重さはわずか 870g で、さまざまなサイズの視覚的および触覚的な指先構成をサポートし、身体化されたインテリジェンス、精密な組み立て、科学研究開発などのさまざまなシナリオに適しています。
AG 2 本指器用ハンド グリッパは、適応型エンベロープ把握、大きなストローク、高い互換性などの利点により、多くの具体化されたロボット アプリケーションで一般的な選択肢となっています。この製品は、さまざまな形状、サイズ、材質の物体に適応的に適合して、安定した信頼性の高い把握を実現し、実際の環境に直面したときのロボットの一般的な操作能力を効果的に向上させることができます。近年、AG電動グリッパは人型ロボットや車輪型ロボット、さまざまな具現化型インテリジェントプラットフォームに広く搭載され、自動車部品の積み降ろし、未知の物体の把握、オープンセットの仕分け、フレキシブルな組み立て、ライフサービスなどのシナリオでの実用化検証が完了しています。