
全身パノラマデータ収集ソリューション
ヒューマノイドロボットのトレーニングでは、全身パノラマデータ収集装置が三次元環境、人体の姿勢、細かい手の動き、および人体とオブジェクトのインタラクションの全プロセスを同時に収集し、空間対応が統一されたマルチモーダルデータを形成し、家庭シーンでのロボットの知覚、理解、操作および全身協調能力トレーニングに高品質のデータサポートを提供することが示されています。
C館 · ブース C310
北京総合人工知能研究所(以下「総合研究所」)は、北京市党委員会と政府の指導と支援の下、北京市科学技術委員会によって推進されている非営利の世界クラスの新しい研究開発機関です。北京市政府、科学技術省、教育省の共同支援を受けて、北京大学や清華大学などの有利な機関と広範な協力を実施し、一般人工知能の分野で戦略的で前向きかつ基礎的な科学技術イノベーションを実行し、人間…

COMPANY PROFILE
北京総合人工知能研究所(以下「総合研究所」)は、北京市党委員会と政府の指導と支援の下、北京市科学技術委員会によって推進されている非営利の世界クラスの新しい研究開発機関です。北京市政府、科学技術省、教育省の共同支援を受けて、北京大学や清華大学などの有利な機関と広範な協力を実施し、一般人工知能の分野で戦略的で前向きかつ基礎的な科学技術イノベーションを実行し、人間のコア認知能力を備えた一般知能の構築に焦点を当てることに取り組んでいます。それは北京国際科学技術イノベーションセンターを構築する上で重要な力です。世界的に有名なコンピュータービジョンの専門家、統計および応用数学者、人工知能の専門家であるZhu Songchun教授が2020年に設立し、学部長を務めました。
MAIN PRODUCTS

ヒューマノイドロボットのトレーニングでは、全身パノラマデータ収集装置が三次元環境、人体の姿勢、細かい手の動き、および人体とオブジェクトのインタラクションの全プロセスを同時に収集し、空間対応が統一されたマルチモーダルデータを形成し、家庭シーンでのロボットの知覚、理解、操作および全身協調能力トレーニングに高品質のデータサポートを提供することが示されています。

家庭環境では、歩く、回転する、曲げる、しゃがむ、伸ばす、腕を操作するなどの人型ロボットの全身協調機能を実証し、アイテムのピッキングと配置、仕分けと保管、キャビネットのドアの開閉などのタスクを自律的に完了します。また、空間や対象の場所に応じて姿勢を動的に調整できるため、複雑な家庭環境における作業範囲、柔軟性、適応性が向上します。

Tongxiang Imago は、人型ロボットとの感情的な交流に焦点を当てています。その中核となる製品は、「ハードウェアが先、表現は後」というモデルを覆す、具現化された表現ヘッド モジュールです。 UV 理論と逆計算設計に基づいて、大量の表現データを使用して普遍的な数学的空間を確立し、ハードウェア ソリューションを自動的に逆計算して、擬人化された目と微表情を 40 ミリ秒で出力し、コストを削減し、効率を向上させます。教育、文化観光、科学研究、ロボット産業で使用されています。将来的には、ハードウェアとコンテンツの出力から業界標準に移行し、インテリジェントな具体化された表現標準システムを構築します。

この展示では、ロボットの身体化された知性と器用な操作のための高性能触覚センシングシステムをデモンストレーションします。このシステムは、クロスフィジックス エンコードおよびデコード技術に基づいています。従来の触覚センサーと比較して、このシステムは高い空間分解能と高い動的接触信号をキャプチャでき、把握、組み立て、仕分け、柔軟な物体操作などのタスクにおいて、より高感度で安定したリアルタイムの触覚フィードバックをロボットに提供します。

世界初の器用な手-小脳モデルは、非常に動的な手と物体の相互作用能力を実証し、世界モデルと視覚言語動作モデルと現実の物理世界との間に器用な相互作用の橋を確立します。強力な小脳の能力を通じて、インテリジェント エージェントの計画能力が現実の物理世界に実装され、人間レベルの器用な操作を完了します。