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マルチモーダル触覚センサー
世界初のマイクロマルチモーダル 触覚センシングシステム ミクロンレベルの空間分解能とミリニュートンレベルの力を組み合わせた正確な認識により、ロボットは人間の手を超えた器用さで動作することができます。
A館 · ブース A107
Xense Robotics Technology (Shanghai) Co., Ltd.
Qianjue Robot は 2024 年 5 月に設立されました。同社はマルチモーダル触覚センシング技術に焦点を当てたハイテク企業であり、現実の物理世界でのロボットの微細な知覚と一般化可能な操作能力の構築に取り組んでいます。 同社が独自に開発した高解像度マルチモーダル触覚センサは、多次元の力覚、運動感覚、摺動感覚と3次元の地形・質感情報を同時に出力するこ…
サプライチェーン・中核部品
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COMPANY PROFILE
企業紹介
Qianjue Robot は 2024 年 5 月に設立されました。同社はマルチモーダル触覚センシング技術に焦点を当てたハイテク企業であり、現実の物理世界でのロボットの微細な知覚と一般化可能な操作能力の構築に取り組んでいます。 同社が独自に開発した高解像度マルチモーダル触覚センサは、多次元の力覚、運動感覚、摺動感覚と3次元の地形・質感情報を同時に出力することができ、触覚に基づく高精度な運動・接触状態トラッキングを初めて工学レベルで実現した。 VTLA (VLA + 触覚) マルチモーダル具体化モデルを通じて、実際のデータ収集、シミュレーションの協調トレーニング、モデルの反復の完全なリンクが開かれ、精密な組み立てや準拠した動作などの複雑なシナリオにおけるロボットの成功率と安定性が大幅に向上します。 現在、この技術は身体的器用な操作、産業用精密組立、触覚検出、柔軟な物流などの分野に導入されており、Google、Zhiyuan、Ideal、Independent Variable、L'Oréal Chinaなどの大手企業や研究機関との緊密な協力を確立しています。
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MAIN PRODUCTS
主要製品
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エルフの指先触覚センサー
指先型デザイン、超小型サイズ、 さまざまな器用な手に簡単に統合でき、複雑な操作に適応します。
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XTac UMI G1 ウェアラブル デジタル グリッパー
XTac UMI G1 ウェアラブル触覚マルチモーダル データ収集グリッパーは、3 色の光学触覚知覚と高精度姿勢追跡を組み合わせています。視覚、触覚、姿勢、動作状況を同時に記録し、検証可能、再利用可能、トレーニング可能な高品質なデータを継続的に出力できます。この製品は LeRobot および MCAP データ エコロジーをサポートし、軽量のハンドヘルド ターミナルとバックパック コンピューティング ユニットを使用し、マルチタスクおよびマルチ シナリオの継続的な収集に適しています。しなやかな指先とバイオニック2本指設計により、小物、薄片、エッジ物などの微細な掴みも安定して完了します。